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          方案解決

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          關節機器人

          作者:admin時間:2015-06-02 15:10:10點擊數:2437次

                      關節機器人,也稱關節手臂機器人關節機械手臂,是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一。適合用于諸多工業領域的機械自動化作業,比如,自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。

              一.主要分類
          1、五軸和六軸關節機器人

          擁有五個或六個旋轉軸,類似于人類的手臂。應用領域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切屑機床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。

          2、托盤關節機器人

          二個或四個旋轉軸,以及機械抓手的定位鎖緊裝置。應用領域有裝貨、卸貨、包裝、特種搬運操作、托盤運輸等。

          3、平面關節機器人

          三個互相平行的旋轉軸和一個線性軸。應用領域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結、封裝、特種搬運操作、裝配等。

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