三軸直角坐標機械手屬于行業內比較簡單的結構，此設備用于涂膠，有效行程為：X軸2米，Y軸3米，Z軸3米。負載50公斤。

此圖為現場安裝、調試圖。

這個項目設計的難點在于強度的把握，因為Z軸比較長，所以穩定性要加強。